[发明专利]一种自动化鹤管装车控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111148451.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113800460A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘苏;熊春波;许美月;朱亚伟;万玖聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/02 | 分类号： | B67D7/02;B67D7/06;B67D7/08;B67D7/42 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化鹤管装车控制方法及控制装置，其包括在槽车停放区域内获取槽车的罐口位置和鹤管初始位置，根据所述罐口位置和所述鹤管初始位置规划鹤管移动至罐口处的移动路径；输入充装量信息以及发送鹤管移动指令，所述移动路径，鹤管移动至所述罐口位置正上方；获取鹤管移动停止后的鹤管结束位置；若鹤管结束位置与罐口位置一致，则发送鹤管下移指令，鹤管下移并与罐口进行对接；若鹤管与罐口完成对接，则发送对接完成信号；获取对接完成信号，根据对接完成信号停止鹤管下移命令并发送充装命令；实时检测流量累计信号，若流量累计信号满足所述充装量信息的要求，则发送充装停止信号，充装工作停止。本发明具有安全性高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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