[发明专利]起重机定位控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111148701.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114014160A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;王锋;马宝春;鲍学斌;刘承宾;董敬凯 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司;华能集团技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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