[发明专利]抑制车辆低速抖动的谐波电流注入方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111150042.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113765444B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘迪;王凯 | 申请（专利权）人： | 蔚来动力科技（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/10;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制车辆低速抖动的谐波电流注入方法、装置和计算机可读存储介质，提出极端低速工况下谐波电流与谐波转矩的关系式，进而依据该方程计算出抑制车辆低速抖动所需的5次、7次谐波电流给定值，然后将5次、7次谐波电流给定值变换至基波坐标系下，并一起叠加到作为基波电流环的基波电流给定值上，叠加之和作为电流环的输入量。本发明的谐波电流注入方法在抑制车辆极低速抖动的场景下达到非常好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抑制 车辆 低速 抖动 谐波 电流 注入 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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