[发明专利]一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法有效
| 申请号： | 202111150993.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113885322B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘艳红;吴振龙;张赞;张宽;李朋真 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。将提取得到的闭环系统设定值和输出的序列集均减去设定值斜坡变化前的稳态值得到设定值和输出第一级序列集，设定值和输出第一级序列集通过数学计算得到设定值和输出第二级序列集；结合待辨识对象的已知延迟时间常数、串联反馈控制器参数、设定值和输出第二级序列集，通过计算得到一阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到二阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。本发明能够辨识含双控制器的被控对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 斜坡 响应 控制器 闭环 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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