[发明专利]基于双摇杆手柄的地面移动机器人长时长距离遥控方法有效
| 申请号： | 202111151463.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113934254B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;包天旭;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双摇杆手柄的地面移动机器人长时长距离遥控方法。用户通过双摇杆手柄对地面移动机器人发出遥控指令以进行运动操控，运动操控的模式包含手动直控模式、手动干预模式、待机模式。手动直控模式包含全向直控子模式和单向直控子模式，在该模式中用户对机器人的移动速度和转向速度直接进行操控。手动干预模式包含速度保持子模式和临时直管子模式；在速度保持子模式中，机器人处于速度保持状态，用户对速度值进行干预式调节，该速度值为相对大地坐标系；在临时直管子模式中，用户暂时地对机器人的移动速度和转向速度直接进行操控。在待机模式中，令地面移动机器人保持静止状态。本发明具有良好的易用性和实用性，且易于推广移植。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摇杆 手柄 地面 移动 机器人 长距离 遥控 方法 | ||
【主权项】：
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