[发明专利]一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人在审
| 申请号： | 202111153233.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113799092A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王恩民;杨立华;姚中原;吴凯;任鑫;王华;童彤;赵鹏程;杜静宇;李鑫鑫;周峰峰;张颖;王乾远 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人，包括运动系统、巡检系统和操控系统，所述巡检系统、操控系统设于运动系统上，巡检系统与操控系统相连，所述运动系统包括车体和导航控制系统，导航控制系统与车体连接，所述操控系统包括操作感知系统、操控机构和随动作业控制系统，操作感知系统与随动作业控制系统相连，随动作业控制系统与操控机构相连，操作感知系统安装于操控机构上。能够实现对高风险区域进行全面巡检、对危险的关键设备进行自主操作，可避免人为失误，降低劳动强度和安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 双臂 操作 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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