[发明专利]一种树障清除机器人有效
| 申请号： | 202111153358.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113796224B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 魏远航;张万青 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种树障清除机器人，包括开合机构、可上下摆动的切割机构、卷扬机构和若干走线机构，所述开合机构的前侧设置有两个所述切割机构，所述卷扬机构和若干所述走线机构分别设置在所述开合机构的后侧，若干所述走线机构分布在所述卷扬机构的两侧；所述开合机构用于驱动两个所述切割机构做相对开合动作；在清理树障时，所述开合机构控制两个所述切割机构进行相对开合运动，形成一个环绕在配网线路外围的大范围切割面积，并且所述切割机构通过调节上下摆动的幅度增大切割面积的空间范围，所以所述切割机构、所述开合机构和所述走线机构配合使用形成一条环绕在配网线路外围的清障通道，提高对临近配网线路的树障的清除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 种树 清除 机器人 | ||
【主权项】：
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