[发明专利]一种具有物件防护机构的工业机械手在审
| 申请号： | 202111154763.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113580205A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 雷灿;田锋;彭正兴 | 申请（专利权）人： | 湖南力云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种具有物件防护机构的工业机械手，属于机械手领域，包括机械臂和机械爪本体，机械臂顶端设置有用于驱动机械爪本体移动的驱动机构，机械爪本体设置在驱动机构的中部，机械爪本体的底端设置有导向滑轨机构，驱动机构的底部设置有支撑防护机构。本申请通过设置支撑防护机构，使机械爪本体在下降夹取工件的过程中，机械爪本体的底端可以推动活动板移动，使活动板可以移动至套板的内部，套板内的空气通过排出，当机械爪本体抓取工件上升后，工件位于活动板上方后，活动板逐渐复位移动至工件的下方，使较重的物件从机械爪本体上脱落时，活动板可以托载物件，使物件不会直接落在地面上，减小物件损坏的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 物件 防护 机构 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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