[发明专利]一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统

摘要

本发明涉及救援直升机的导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，以解决救援直升机的路线规划以及降落地点规划的问题。本发明基于北斗系统的高精度导航定位定向系统，包括机载端和地面端，地面端包括降落地点分析模块、路线规划模块和GIS矢量模块，降落地点分析模块若未搜索到GIS矢量地图，则根据救援地点属性生成若干个虚拟降落地点，路线规划模块用于根据定位信息和若干虚拟降落地点进行路线规划，救援直升机根据虚拟路线飞行时采集地面信息，GIS矢量模块根据实时采集的地面信息实时的生成当前GIS矢量地图，降落地点分析模块根据当前GIS矢量地图实时的分析救援直升机的实际降落地点。