[发明专利]一种新型全自动粮食晒收一体机在审
| 申请号： | 202111156049.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113666133A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郑甲红;董家候;洪杰;明磊;刘航波;李猛帅;石玥 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65G65/20 | 分类号： | B65G65/20;B65G65/32;B65G53/14;B65G53/24;B65G53/34;B65G53/50;B65G67/04;B65G67/08;B65G69/12;F26B9/10;F26B25/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郭秋梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种新型全自动粮食晒收一体机，包括一次收粮机构、二次收粮机构、粮箱升降机构、车底盘、拨粮装置，采用一次收粮装置和二次收粮装置，避免了出现收粮不干净的现状，一次收粮机构和二次收粮机构的高度均可以调节，提高该晒粮机器人的实用性。二次收粮机构采用了吸粮的方法，将二次收的粮粮食进行除杂处理，调节高度的晒粮爪，使粮食在地面上均匀分布，从而避免出现地面的粮食厚度不均匀的现状。晒粮爪设计成可以动态调节小齿爪之间的间隙的机构，晒粮爪可以根据粮食的种类进行调节爪齿间的间隙，增加了使用范围的广泛性。该机器人采用四轮独立式车轮机构，每个车轮之间运动不会发生干涉，增加了该机器人运动的灵活性和机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全自动 粮食 一体机 | ||
【主权项】：
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