[发明专利]一种自动导引运输车自动跟线的随行装置及方法在审
| 申请号： | 202111157198.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113759858A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡昌辉;刘振兴;罗嘉豪;姜健;金仁嵩;丛青山;黄宁岗;王龙 | 申请（专利权）人： | 江西五十铃汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 彭小娇 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的自动导引运输车自动跟线的随行装置，采用自动导引运输车(AGV)随线的方式，通过中央调度系统的控制，使AGV带着KIT料车与生产线同步随行。与传统的随行链方式相比，本发明包括以下优点：一是不需要在生产线边增加一条随行链，大大降低了员工被随行链绊倒的安全风险，同时也降低了员工被料车撞倒的安全风险。二是随行链发生故障时，料车不能同步随行，生产线必须停线。但采用AGV随线时，当其中一台AGV故障时不影响其他AGV的同步随行。三是AGV随线采用全自动跟线方式，不需要人工介入，减少了员工的作业工时，提高了作业效率。且AGV随线能适生产线边任何工况，可以直线布局也可以弯折，降低生产线边上空间大小的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 随行 装置 方法 | ||
【主权项】：
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