[发明专利]一种锄铲式末端执行器及其工作方法在审
| 申请号： | 202111157801.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113748753A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 东辉;赖长兴;孙浩 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/26 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锄铲式末端执行器及其工作方法，包括机架，所述机架上竖向穿设有两转轴，分别为主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴上分别设有啮合在一起的主动齿轮与从动齿轮，所述主动轴与从动轴上均设有传动机构，并经传动机构分别驱动下方刀轴转动，所述刀轴下端均固设有除草刀，所述刀轴均通过调节轴套与机架连接并于顶端与传动机构连接驱动，所述主动齿轮、从动齿轮与传动机构之间的转轴上均固连有限位摆板，该限位摆板外端均设有以利其经转轴转动后复位的弹簧，该弹簧外端固接在机架上，该锄铲式末端执行器结构简单，便捷高效，可能实现除草和避开植株两种不同类型的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锄铲式 末端 执行 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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