[发明专利]一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法在审
| 申请号： | 202111158913.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113815016A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张国腾;曾显武;李贻斌;荣学文;马昕;宋锐;田新诚 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动变形的腿足机器人足爪，包括：活塞，设置于活塞缸中，所述活塞连接肱板的一端，所述活塞缸连接肱板的另一端，所述肱板通过活塞在活塞缸中上下运动而进行张合运动，所述肱板连接爪，所述肱板通过张合运动带动爪进行上下张合运动。本发明的机器人足爪，站立式稳定性能更高，与地形交互反应速度快，并且能够实现点足和平面足之前的自由快速切换，同时通过限位块避免了支撑腿和摆动腿之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 变形 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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