[发明专利]数据传输方法及装置、联机机器人的控制方法及装置、联机机器人有效
| 申请号： | 202111160198.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113843796B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;顾捷;谢青;牛传欣 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杨国勇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种数据传输方法。该方法包括：获得上一数据传输周期中参数的第一测量值及其对应的第一时刻；获得当前数据传输周期中参数的第二测量值及其对应的第二时刻；根据第一测量值、第一时刻、第二测量值以及第二时刻，确定参数的变化率；根据参数的变化率、当前时刻、第二时刻以及第二测量值，确定当前时刻接收到的当前测量值；将当前测量值传输至预测控制器，获得预测控制器输出的与当前测量值对应的当前真实值。采用该方法可使预测控制器获得的当前真实值更加贴合实际值，使物理引擎更好地模拟两个虚拟对象的碰撞等场景，提高了用户体验。本申请还公开一种数据传输装置、联机机器人的控制方法及装置、联机机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 数据传输 方法 装置 联机 机器人 控制 | ||
【主权项】：
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