[发明专利]一种机械臂末端执行器快速接口装置有效
| 申请号： | 202111160224.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113733161B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵振昊;王昊;韩彬;郭东丽;苏亮;杨永彬;王威;金玮玮 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 延慧;武丽荣 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 执行 快速 接口 装置 | ||
【主权项】：
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