[发明专利]一种扭转轴式双向抓取装置有效
| 申请号： | 202111160225.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113843816B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓强;徐成汉;文磊 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钱玲玲 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭转 双向 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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