[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202111160321.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113771041B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 朱俊斌 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周玲 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质,属于机器人技术领域。所述方法包括:对目标巡检点进行拍摄,得到目标巡检点的第一巡检图像,并将第一巡检图像发送至远端监控设备;接收远端监控设备发送的目标位置信息,其中,目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的;根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。在本方法中,机器人能够快速的指示目标位置,提高了目标位置指示的智能性,且加快了现场维修的进度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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