[发明专利]一种无人机野外管线超低空探伤检测系统在审
申请号: | 202111160430.6 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN114062491A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 邹黄潮;朱侃;黄海峰;曹学林 | 申请(专利权)人: | 安徽华昇检测科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/265 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 蔡学中 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机野外管线超低空探伤检测系统,包括管道探伤系统、无人机通讯系统、地面控制系统,管道探伤系统包括跟踪传感器、管道探伤设备、一号标记设备、一号GPS定位器;无人机通讯系统包括无人机、二号GPS定位器、二号标记设备;地面控制系统基于定位管道探伤设备和无人机的定位信息下发无人机、管道探伤设备的行驶指令,获取并处理由管道探伤设备采集的管道探伤数据,判断出焊缝缺陷部位,保存焊缝缺陷部位定位信息,并下发一号标记设备和二号标记设备的喷涂标记指令。本发明利用无人机通讯系统和管道内管道探伤系统结合的方式进行管道精准定位探伤,极大地提高野外管线探伤检测工作效率、及时率、安全性、准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 野外 管线 超低空 探伤 检测 系统 | ||
【主权项】:
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