[发明专利]一种时间同步校准装置、自动识别路径设备、方法及介质在审

专利信息
申请号: 202111161485.9 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN113985389A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 张晶威;计晶;董培强 申请(专利权)人: 苏州浪潮智能科技有限公司
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497;H04N5/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 丁曼曼
地址: 215100 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种时间同步校准装置、自动识别路径设备、方法及介质,涉及自动驾驶和机器人领域。该装置包括:感光管、控制器、多个LED;控制器与感光管连接,用于接收感光管发出的触发信号并触发图像传感器曝光;其中,接收到触发信号的时刻作为触发时刻;控制器与各LED连接,用于在触发时刻后触发LED发光并获取图像传感器捕捉到当前图像时对应的LED的发光时刻,将发光时刻与触发时刻的差值作为图像传感器的触发延时时间以进行时间同步校准。由于图像传感器接收到触发信号以及在曝光过程中存在延时,该装置通过对延时时间进行计算,若再使用该图像传感器时,补偿延时时间即可实现时间同步校准,提高了时间同步的准确性。
搜索关键词: 一种 时间 同步 校准 装置 自动识别 路径 设备 方法 介质
【主权项】:
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