[发明专利]缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质在审
| 申请号： | 202111161610.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113852306A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王立强;韩安太;曾树杰;王群 | 申请（专利权）人： | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/32;H02P23/14;H02P23/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 冯海刚 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质，缝纫机的送布电机控制方法包括：获取送布电机的给定针距、允许运行时间和最大速度限值；根据公式计算得到送布电机的最大参考速度；当最大参考速度小于等于最大速度限值时，将送布电机的运动周期划分为五段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；加速段和减速段之间为恒速段；根据上述五段的加速度曲线控制送布电机运行；当最大参考速度大于最大速度限值时，将送布电机的运动周期划分为四段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；根据上述四段的加速度曲线控制送布电机运行。 | ||
| 搜索关键词： | 缝纫机 电机 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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