[发明专利]一种数控车床的自动上下料机械手在审
| 申请号： | 202111161991.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113770395A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 楚雪平;任艳艳;金宁宁;杜书玲;薛誓颖 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 轩丽杰 |
| 地址： | 450018 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控车床的自动上下料机械手，包括：夹持部；第一杆体，其一端与夹持部连接；翻转装置，其执行件与第一杆体的另一端连接，用于带动夹持部实现180°的翻转；第二杆体，竖直设置在翻转装置的下侧，第二杆体的顶端与翻转装置的固定体固定；周向旋转装置，设置在第二杆体的下侧，用于带动夹持部实现周向角度的调整；横向位移装置，设置在周向旋转装置的下侧，用于驱动夹持部横向移动。本发明结构合理，使用方便，提高了工人的工作效率，使得加工的辅助时间降低，因此使得单个工件的平均成本降低，提高了工件的市场竞争力，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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