[发明专利]一种用于水下作业的机械手有效
| 申请号： | 202111162136.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113733139B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 彭登;杨蜀冀;田烈余;王先庆 | 申请（专利权）人： | 广州海洋地质调查局 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙) 44552 | 代理人： | 龚素琴 |
| 地址： | 510098 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 作业 机械手 | ||
【主权项】：
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