[发明专利]移载方法及针具移载设备有效
| 申请号： | 202111163075.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113844892B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 罗坚;陈松;朱斌;阮蒙宇;潘波;罗永战;林君辉 | 申请（专利权）人： | 迈得医疗工业设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移载方法及针具移载设备。针具移载设备包括：放针机构，能够运动至放针位置以引导针具安装至载具上的针座；上针机构，用于将分散的针具运送至取针位置处；移针机构，包括第一驱动源及随动连接于第一驱动源的移针单元；移载方法包括以下步骤：上针机构带动针具向取针位置运动，并在针具到达取针位置处时停止；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；第一驱动源在第一制动指令控制下输出反向功率，并带动移针单元继续运动至放针位置处时停止。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 针具移载 设备 | ||
【主权项】：
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