[发明专利]枪机标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111163705.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113850875A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪磊;李瑮;毛晓蛟 | 申请（专利权）人： | 苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及枪机标定方法、装置及电子设备，所述方法包括获取目标枪机对应的现实场景下各个标定点的实际像素坐标以及实际位置坐标；基于预设搜索范围，获取所述预设搜索范围内的各组虚拟相机参数下，各个所述标定点的实际位置坐标对应的虚拟像素坐标；根据各个所述标定点对应的所述虚拟像素坐标与所述实际像素坐标的差异，确定所述目标枪机的目标相机参数。利用虚拟相机对应的投影变化矩阵确定出标定点的实际位置坐标在虚拟相机下的投影，即利用虚拟相机对目标枪机进行姿态估计，取代了现有的坐标系转换，提高了枪机标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 枪机 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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