[发明专利]一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法在审
| 申请号： | 202111164636.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114019936A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡锦昌;黄翔宇;郭敏文;李茂登;徐超;王晓磊;徐李佳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法，通过平移干扰力、平移干扰力矩估计，进行故障推力器判断，对故障推力器进行重组，并重新进行推力器喷气时间分配，能够对动力下降段的平移推力器故障进行辨识和重组，可以在任意单台推力器发生故障时仍然完成水平避障功能，提高动力下降过程的容错能力和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 着陆 平移 推力 故障诊断 重组 方法 | ||
【主权项】：
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