[发明专利]通用夹具、机器人及拆锁系统有效
| 申请号： | 202111164690.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858229B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李威;刘木南;吴沐凌 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及通用夹具、机器人及拆锁系统。通用夹具包括：基座，具有由基座侧壁围合出的快换空腔；卡接组件，设于快换空腔内，卡接组件伸出基座侧壁或缩回；驱动机构，设置在基座上，驱动机构伸入快换空腔内，以驱动卡接组件伸出或缩回；以及拆锁机构，设置在基座上，且拆锁机构贯穿快换空腔以实现拆锁。在进行拆锁时，利用驱动机构驱动卡接组件伸出基座侧板，卡接组件伸出时即可将夹具法兰固定。而当需要更换拆锁夹具时，只需要利用驱动机构将卡接组件收回快换空腔内，完成对拆锁夹具的拆卸。以此自动完成对拆锁夹具的拆卸和装配，从而提高港口或者码头的自动化程度，以便于建设无人化港口或码头。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 夹具 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司，未经三一海洋重工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111164690.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
