[发明专利]一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件有效
| 申请号： | 202111164846.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858262B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;蒋怡星;王卫军;刘笑;王世杰;杨显龙;薛自然 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;阳志全 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高负载自重比机械臂组件，包括具有多个依次相连的关节组件的液压臂组件，每个关节组件包括主底座、第一液压组件、副底座以及万向联轴器，主底座与副底座通过二者之间的万向联轴器连接，主底座上设有主安装部，副底座上设有副安装部，第一液压组件的两端分别连接主安装部和副安装部，且两个主安装部不关于万向联轴器的任何一个轴的正投影对称。本发明还公开了一种建筑机器人。本发明通过合理布置万向联轴器旁的液压组件的位置，使得机械臂组件可以实现工作长度内任意角度、任意位置物料的取放操作，可显著提高机械臂的负载自重比，提高机器人的灵活性和定位精度，可适用于室内外多种复杂地面工作环境，降低机器人移动本体的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 机器人 及其 负载 自重 机械 组件 | ||
【主权项】：
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