[发明专利]场景点云处理方法及装置、无人机、遥测终端和存储介质有效
| 申请号： | 202111165471.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113920274B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 唐明;池鹏可;曾宪贤 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种场景点云处理方法及装置、无人机、遥测终端和存储介质，涉及无人机航拍建图技术领域。本申请在获取到目标场景的稀疏点云后，将根据该稀疏点云确定目标场景的封闭边界点数据集，而后将封闭边界点数据集结合稀疏点云作为有效点云数据构建对应的边界约束三维网格模型，接着通过将边界约束三维网格模型在水平基准面上进行投影栅格化，得到该目标场景的目标DSM，使构建出的DSM具有更大的场景覆盖范围，并能表现出更多的场景高程分布细节，以确保构建出的DSM完整有效，从而在该DSM构建正射图像时，确保最终构建出的正射图像完整有效，降低正射图像效果对原始稀疏点云的直接依赖，提升用户的航测图像观看体验。 | ||
| 搜索关键词： | 景点 处理 方法 装置 无人机 遥测 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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