[发明专利]一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备

摘要

本发明提供一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备，设置有上料振动盘、组装位、四轴机器人、分度盘、工装等部件，该设备通过直振将密封圈和引爆器输送至组装位，组装位下的真空发生器则防止了引爆器在组装过程中发生偏转、移动等，提高了组装的精度；组装后的引爆器组件经过视觉传感器和颜色传感器判断其组装质量，剔除不合格的产品并将合格的产品运往下一道工序；四轴机器人将合格的产品放入气体发生器中，利用上工装对其进行最后的组装，组装后的产品经过机器视觉的再一次检测判断其组装质量。本发明的组装过程具有高自动化，智能化的特点，提高了生产的效率和质量，同时减小了半成品的周转问题。