[发明专利]用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法；驱动车设置于轨道的上方，基准板位于驱动车的一侧，每个移动测量杆分别设置于基准板的两端，每个距离检测器分别设置于连接板的两端；每个移动测量杆均包括限位筒、拉力测量器和移动杆，限位筒位于基准板的下方，拉力测量器设置于限位筒的内部，移动杆与拉力测量器的检测端固定连接，驱动车在轨道上移动，移动杆经过不平滑的轨道路段时，拉力测量器的数值改变，判断该段轨道不平滑，利用拉力测量器自动判断不平滑路段，不会产生误判。