[发明专利]用于为移动机器人重新安排资产的方法和系统在审
| 申请号： | 202111172283.4 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114384905A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 贾斯汀·米勒;马里奥·安东尼·桑蒂洛;拉吉·索姆谢蒂;梅克纳·梅农;M·崔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“用于为移动机器人重新安排资产的方法和系统”。一种用于基于计划路线在环境内导航机器人的方法包括向所述机器人提供所述计划路线，其中所述计划路线是基于所述机器人的目的地和所述机器人的起点。所述方法包括当所述机器人沿着所述计划路线行进时，确定对象是否阻碍所述机器人，其中所述环境包括所述对象。所述方法包括响应于所述机器人阻碍所述对象而从所述计划路线移动所述对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 重新 安排 资产 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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