[发明专利]选择性地去除多层数据中包括的特定点的车辆和方法

摘要

本公开涉及一种选择性地去除从传感器接收的多层数据中包括的特定点的车辆和方法。该车辆可以包括：作为传感器的激光雷达传感器；以及信号处理器，其被配置为选择多层中包括的静态物体，从多层中选择目标层，定义由所选择的目标层中的每一个中包括的点形成的形状，基于点形成的形状来选择参考层，并且基于参考层形成的轮廓与剩余层的点中的每一个之间的距离和参考距离，从剩余层中的至少一个中去除相应点。