[发明专利]龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111172551.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114019906B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 范春林;高志军;黄锦标;陈弘昌 | 申请（专利权）人： | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;B60S3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖慧贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质。属于自动控制领域。本发明的龙门式洗车机编码控制方法可以获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。该方法能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 洗车 编码 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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