[发明专利]一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111172578.1 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113866758B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;何余良;宋准之;王美芹 | 申请（专利权）人： | 深圳清航智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/89 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 郑姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场面监视方法、系统、装置及可读存储介质，车辆监测系统采集车辆侧感知数据并发送至相应边缘计算设备；第一场道监测系统采集第一场道侧感知数据并发送至相应边缘计算设备；其中，第一场道监测系统包括如下至少一种场道监测设备：X波段雷达视频一体机、毫米波雷达视频一体机、激光雷达、地埋车检器；边缘计算设备对所辖片区内所有车辆侧感知数据及第一场道侧感知数据进行融合，生成各片区相应的局部高精地图动态数据并发送至云平台；云平台对所有局部高精地图动态数据进行融合，得到全场高精地图动态数据。通过本发明的实施，可以实现亚米级的监视精度、10Hz的刷新频率，比原有系统的精准度和敏捷度都有了很大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场面 监视 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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