[发明专利]通过多传感器融合来确定车辆位置的方法在审
| 申请号： | 202111172895.3 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113916224A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邸瑞辉;黄浴;单记章 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉市青山区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定车辆位置的方法，包括基于由车辆承载的相机来接收相机图像序列和基于所述相机图像序列来确定相机姿态。基于由车辆承载的全球定位系统接收机来确定全球定位系统位置，基于由车辆承载的惯性测量单元来确定惯性移动信号，以及从车辆的车轮接收车轮编码器信号。该方法还包括基于在时间上同步的相机姿态、全球定位系统位置、惯性移动信号和车轮编码器信号中的至少两者来确定车辆位置和车辆速度中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 传感器 融合 确定 车辆 位置 方法 | ||
【主权项】：
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