[发明专利]一种用于建筑施工的SCARA智能化机械臂控制方法和系统有效
| 申请号： | 202111173612.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113771014B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘伟杰 | 申请（专利权）人： | 北京中海兴达建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 刘晓飞 |
| 地址： | 100166 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于建筑施工的SCARA智能化机械臂控制方法和系统。所述方法包括输入机械臂需要执行的目标任务；根所述目标任务规划三组与所要执行任务对应的动作方案；对每组动作方案进行试操作，通过试操作确定每组动作方案的运行指标是否符合要求；在符合要求的动作方案中，按照执行规则进行目标任务操作。所述系统包括与所述方案步骤对应的模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 施工 scara 智能化 机械 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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