[发明专利]一种可用于多种机器人应用的拖拽示教功能装置

摘要

一种属于机器人应用技术领域的可用于多种机器人应用的拖拽示教功能装置，包括通用连接板、快换母座、快换公座、速率指示刻度板、电位器、航插插头、按钮A、按钮B、按钮C、按钮D、感知手柄、航插座、集成电路板、安装集成座、调速旋钮、快换旋钮、六角螺柱、紧固螺母。本发明通过通用连接板安装于机器人末端，根据感知手柄感知到的人手运动信息，通过数据收集模块和机器人运动核心算法处理感知手柄的运动信息，通过Ethernet网口通讯，从而实现多功能装置牵引机器人位移和姿态的运动。多功能装置上的多按钮设计可以在牵引机器人运动过程记录点位和运动插补形式，完成机器人示教工作；调速旋钮通过电位器输出电压电流值通过算法解算调节机器人运动快慢，实现机器人在复杂场景下的应用。