[发明专利]一种输液用智能护理机器人在审
| 申请号： | 202111175497.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114028640A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 袁素 | 申请（专利权）人： | 袁素 |
| 主分类号： | A61M5/14 | 分类号： | A61M5/14;A61M5/162;A61M5/158;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 40114*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输液用智能护理机器人，包括：穿刺装置，用于夹取穿刺针，然后将穿刺针刺入固定在定位装置上的手背上完成穿刺；定位装置，用于对手臂进行定位、固定；输液器供应装置，用于供应输液器，从而便于软爪抓取瓶针处以将瓶针插入输液瓶内、同时便于穿刺夹爪夹取穿刺针管处以进行静脉穿刺；输液瓶供应装置，用于供应装有药剂的输液瓶，从而便于输液器的瓶针进行穿刺；穿刺装置的软爪将输液瓶夹取，然后固定在输液瓶供应装置的瓶夹机构上，软爪再夹取输液器的瓶针处，然后将瓶针穿刺进入输液瓶内，输液瓶内的药液沿着输液器流动直到流出穿刺针；穿刺装置再通过穿刺夹爪夹取穿刺针处，然后将穿刺针刺入静脉血管内完成穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输液 智能 护理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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