[发明专利]一种仿生机器人的夹爪在审
| 申请号： | 202111177046.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113799164A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱晓东;姜晓东;曾庆山;司纪凯;彭金柱;张方方 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人的夹爪。一种仿生机器人的夹爪，包括：夹爪基座，供夹爪安装到相应的仿生机器人上；第一爪体，设有至少两个，第一爪体的根部铰接在夹爪基座上，用于在收拢时实现抓取功能；第二爪体，沿第一爪体的延伸方向导向装配在第一爪体上；伸缩驱动装置，固定在夹爪基座上，其输出端与第一爪体之间设有驱动连杆，驱动连杆的两端分别与伸缩驱动装置的输出端和所述第一爪体铰接，用于在伸缩时实现第一爪体的收拢和张开；联动杆，两端分别与第二爪体和夹爪基座铰接，用于在第一爪体摆动时驱动第二爪体伸缩。本发明能够通过较为简单的结构同时实现机械爪的伸缩和抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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