[发明专利]一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法在审
| 申请号： | 202111177631.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113848932A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;张斌;阮鹏程;崔其会;许乃媛;魏来福;郭锐;孙志周;张海龙;赵文涛;王化玲;李永军;王海磊;王宇航 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 激光 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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