[发明专利]一种螺旋盘绕式多段柔性机器人有效
| 申请号： | 202111178662.4 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113715042B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 高国华;宋春旭;王鹏宇;沈豪 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋盘绕式多段柔性机器人，包括驱动底盘、旋转平台、搭载外壳和柔性机械臂；驱动底盘位于该机器人底部，与旋转平台固连并驱动旋转平台转动；旋转平台具有卡孔，卡孔的孔壁与搭载外壳的卡销外周面相适配，用于夹紧搭载外壳，并将转动传递至搭载外壳；搭载外壳具有螺旋凹槽，螺旋凹槽的表面与柔性机械臂外周面相适配；搭载外壳具有切向底座，切向底座与柔性机械臂底端连接；柔性机械臂为该机器人的执行部件，由若干单段柔性臂首尾连接组成；该机器人结构紧凑，解决了目前单段柔性机器人工作空间小、姿态单一，以及多段柔性机器人占用空间大、收置困难的问题，提高了适用性、灵活性和便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 盘绕 式多段 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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