[发明专利]基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统有效
申请号: | 202111179505.5 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113628257B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 雷彬;罗治;毕晓猛;杨振;罗杰;彭学先 | 申请(专利权)人: | 中大检测(湖南)股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/80;G01S13/86;G01S7/02;G01D21/02 |
代理公司: | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人: | 肖美哲 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统,属于大数据监测技术领域,包括区域模块、雷达模块、双目视觉模块、控制模块和无人监测模块;区域模块用于获取监测对象的环境信息,该环境信息包含温度数据、湿度数据和气压数据;对环境信息进行处理计算,得到包含环境系数的环境处理信息;雷达模块包含发射单元、接收单元、处理单元和辅助单元,发射单元包含发射机和发射天线;接收单元包含接收机和接收天线;处理单元用于在预设的第一间隔时长对发射数据和接收数据进行预处理,得到雷达处理数据;本发明用于解决现有方案中不能对雷达和双目相机的运行进行自适应调整,导致无人监测的效果不佳的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 双目 视觉 结合 无人 监测 系统 | ||
【主权项】:
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