[发明专利]一种用于机械臂智能驱动的控制装置在审
| 申请号： | 202111179828.4 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113799160A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 司文杰;祁林;董燕飞;邢广成;李小敏;卫江辉 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 朱海东 |
| 地址： | 467036 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有半齿轮盘，所述支撑板的背面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有连接轴，储气壳体内腔气体通过单向阀导出至储气壳体外部，此时储气壳体内腔为负压状态，此时在弹簧三弹性势能作用下回向下推动活塞板，使得储气壳体内腔负压增大，而气体无法从单向阀位置导入至储气壳体内腔，使得吸盘底部紧紧吸附住运输物资的上表面，完成对运输物资的吸附抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 智能 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南城建学院，未经河南城建学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111179828.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
