[发明专利]驾驶员辅助装置、具有该装置的车辆以及控制车辆的方法在审
| 申请号： | 202111180236.4 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114379456A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 咸承株 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶员辅助装置、具有该装置的车辆以及控制车辆的方法。驾驶员辅助装置包括获得车辆外部左后方视野的第一雷达传感器和获得车辆外部右后方视野的第二雷达传感器。所述第一雷达传感器配置为输出第一检测数据，所述第二雷达传感器配置为输出第二检测数据。控制器配置为对第一检测数据和第二检测数据进行处理，基于处理来生成多个检测点，基于多个检测点生成第一轨迹和第二轨迹，在第一轨迹和第二轨迹中识别正常地检测到的轨迹和错误地检测到的轨迹，以及警告位于正常地检测到的轨迹的方向上的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 装置 具有 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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