[发明专利]混合不确定下的主动故障诊断方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111180527.3 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN114003015B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 梁斌;邱豪豪;徐峰;王学谦 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合不确定下的主动故障诊断方法、装置及存储介质。该均衡控制方法始于根据系统模型建立系统的中心动力学方程,以及不确定性因素的动力学方程,接着建立主动故障诊断优化问题,采用重新线性化技术以及分支定界方法求解主动故障诊断优化问题,获得全局最优解并基于全局最优解,确定系统的工作模态。本发明能应对更加一般化的不确定性建模,不确定因素被建模为两个随机项之和,其中一项符合高斯分布,另一项符合集约束,该混合不确定下的故障诊断问题最终会转化为QCQP问题,同时本发明可以应对多种故障模态及故障类型(执行器故障、系统故障及传感器故障等)。 | ||
搜索关键词: | 混合 不确 定下 主动 故障诊断 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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