[发明专利]一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111180598.3 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114001739A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵季楠 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，应用于路径规划技术领域，可解决如何得到最优的变道路径的问题。该方法包括：获取车辆在当前车道上的当前位置的目标速度；根据所述目标速度，确定所述车辆从所述当前位置行驶到目标车道上的目标位置的曲率约束和曲率变化率约束；根据所述曲率约束和所述曲率变化率约束，确定所述车辆从所述当前位置行驶到所述目标位置的目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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