[发明专利]高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111184583.4 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113886511A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宁尚尚;赵雪江 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取封路区域数据；将获取到的封路区域数据与地图原始数据进行匹配；根据匹配结果对地图原始数据进行切分；依据匹配结果来检测切分后每个区域内车道的封路状态；对检测结果为未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路车道的拓扑关系创建完成后生成高精地图。通过解析封路区域数据，针对每一个封闭区域，将封路区域的区域道路进行切分，然后检测切分后区域内部车道的封路状态，将未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路的车道重新刷新拓扑关系的工作后，生成针对封路道路更加精准的高精地图，可以更加有效的使用封闭车道，提高路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 系统 电子 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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