[发明专利]遥操作机械手及其转台、遥操作设备有效
申请号: | 202111185818.1 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113618701B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种遥操作机械手及其转台、遥操作设备,该转台包括:转动盘;大臂传动机构,包括大臂电机和大臂减速组件;小臂传动机构,包括小臂电机和小臂减速组件;大臂电机和小臂电机分别设置在转动盘的下方。本发明所提出的转台,其将大臂电机和小臂电机设置在转动盘的下方,可降低转台的重心,使得转台运行更加稳定,从而提高遥操作机械手的操作精度。 | ||
搜索关键词: | 操作 机械手 及其 转台 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司,未经深圳市越疆科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111185818.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。