[发明专利]遥操作机械手及其转台、遥操作设备有效

专利信息
申请号: 202111185818.1 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN113618701B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 申请(专利权)人: 深圳市越疆科技有限公司
主分类号: B25J3/00 分类号: B25J3/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00
代理公司: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 代理人: 隆毅
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种遥操作机械手及其转台、遥操作设备,该转台包括:转动盘;大臂传动机构,包括大臂电机和大臂减速组件;小臂传动机构,包括小臂电机和小臂减速组件;大臂电机和小臂电机分别设置在转动盘的下方。本发明所提出的转台,其将大臂电机和小臂电机设置在转动盘的下方,可降低转台的重心,使得转台运行更加稳定,从而提高遥操作机械手的操作精度。
搜索关键词: 操作 机械手 及其 转台 设备
【主权项】:
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