[发明专利]转台回转速度的控制方法及其控制系统、高空作业平台

摘要

本发明公开了一种转台回转速度的控制方法及其控制系统、高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。转台回转速度的控制方法包括：当臂架为展开状态时，若臂架的变幅角度α≥α0，且臂架的长度L＜L0，则转台的回转角速度ω＝ω0‑k1(α‑α0)，其中，α0为臂架的变幅角度的设定常量，L0为臂架的长度的设定常量，k1为臂架变幅控制角速度系数；若臂架的变幅角度α＜α0，且臂架的长度L≥L0，则转台的回转角速度ω＝ω0‑k2(L‑L0)，其中，k2为臂架伸长控制角速度系数；若臂架的变幅角度α≥α0，且臂架的长度L≥L0，则转台的回转角速度ω＝MIN{ω0‑k1(α‑α0),ω0‑k2(L‑L0)}。