[发明专利]一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统有效
申请号: | 202111186533.X | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113816125B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 吴旋;侯晓东;雷华锦 | 申请(专利权)人: | 南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/74;B65G47/90;B65D90/00;B23P19/04 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬;徐彪 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统,锁具输送线用于输送锁具托盘,托盘举升机构用于将锁具输送线上的其中一个锁具托盘托举,避免锁具输送线上的锁具托盘之间发生碰撞,机械手驱动拆装锁机构运动至托盘举升机构或者集装箱的一侧,拆装锁机构将托盘举升机构上的锁具取下并安装于集装箱上,或者将集装箱上的锁具拆下并放置在托盘举升机构上,推锁具机构用于将锁具托盘上的锁具推离锁具输送线。本发明锁具识别种类多、定位精准、稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 集装箱 自动 拆装 系统 | ||
【主权项】:
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